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主机采用四立柱框架结构，由机座、作动器、立柱、可保证拉伸、压缩疲劳试验的特殊液压夹头，高精度负荷传感器等组成。（横梁可采用全程液压提升、下降的方式，以便调整空间，同时，易于进行标定，横梁具有液压锁紧功能，易于定位，锁紧可靠，操作方便。）横梁位置在50～600mm范围内任意调整。
框架结构采用四立柱主机结构，前后立柱中间采用固定框架结构，在两立柱中间安装侧向水平张拉装置。
设备功能：
1.位置伺服控制
2.负荷伺服控制
3.测控系统要求：
a. 操作界面分为：阻尼器耐久试验界面
阻尼器疲劳试验界面
助力器疲劳试验界面
b. 正弦运动规律，振幅、力、频率、次数可设置，允许一组或多组参数进行试验，循环次数可设置。
c. 功能曲线图：
力-位移功量图；
力-时间曲线图；
位移-时间曲线图。
